基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计.docVIP

PAGE / NUMPAGES 计算机把握技术课程设计报告 题 目基于数字PID的电加热炉温度把握系统设计 授课老师 盖宁 同学姓名 学 号 专 业 教学单位 完成时间 名目? ?摘要?1 第1章?课程设计方案1 ? 1.1系统组成中体结构 1 第2章?把握系统的建模和数字把握器设计?1 2.1 数字PID把握算法?1 第3章 硬件设计 4 3.1 温度检测及功率放大电路4 3.2?AD574A模/数转换电路4 3.3 执行机构5 3.4 报警电路设计 6 3.5 设计输入输出通道7 第4章?软件设计8? 4.1 系统程序流程图8 4.1.1 系统主程序框图 8 4.1.2 A/D转换子程序流程图9? 4.1.3 LED显示流程图10 4.1.4 报警程序流程图11 4.1.5数字把握算法子程序流程图12 ?总结以及电路图?12 5.1系统电路图12 参考文献14 基于数字PID的电加热炉温度把握系统设计 摘 要：电加热炉把握系统属于一阶纯滞后环节，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，导致传统把握方式超调大、调整时间长、把握精度低。本设计接受PID算法进行温度把握，使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的把握。 　　电加热炉加热温度的转变是由上、下两组炉丝的供电功率来调整的，它们分别由两套晶闸管调功器供电。调功器的输出功率由转变过零触发器的给定电压来调整，本设计以AT89C51单片机为把握核心，输入通道使用AD590传感器检测温度，测量变送传给ADC0809进行A/D转换，输出通道驱动执行结构过零触发器，从而加热电炉丝。本系统PID算法，将温度把握在50～350℃范围内，并能够实时显示当前温度值。 关键词：电加热炉；PID ； 功率；温度把握； 一.课程设计方案 1.1 系统组成中体结构 　电加热炉温度把握系统原理图如下，主要由温度检测电路、A/D转换电路、驱动执行电路、显示电路及按键电路等组成。 　　　系统接受可控硅沟通调压器，输出不同的电压把握电阻炉温度的大小，温度通过热电偶检测，再经过变送器变成0 - 5 V 的电压信号送入A/D 转换器使之变成数字量，此数字量通过接口送到微机，这是模拟量输入通道。 　　 2.把握系统的建模和数字把握器设计 2.1 数字PID把握算法 在电子数字计算机直接数字把握系统中，PID把握器是通过计算机PID把握算法程序实现的。计算机直接数字把握系统大多数是采样-数据把握系统。进入计算机的连续-时间信号,必需经过采样和整量化后，变成数字量，方能进入计算机的存贮器和存放器，而在数字计算机中的计算和处理，不管是积分还是微分，只能用数值计算去靠近。 在数字计算机中，PID把握规律的实现，也必需用数值靠近的方法。当采样周期相当短时，用求和代替积分，用差商代替微商，使PID算法离散化，将描述连续时间PID算法的微分方程，变为描述离散-时间PID算法的差分方程。 用矩形积分时，有 (1) 用差分代替微分 〔2〕 由上式得 〔3〕 式中 u0——把握量的基值，即k=0时的把握；u(k)——第k个采样时刻的把握；KP——比例放大系数；KI——积分放大系数； KD——微分放大系数； TS——采样周期。 式〔3〕是数字PID算法的非递推形式，称全量算法。算法中，为了求和，必需将系统偏差的全部过去值e(j)〔j=1，2，3，... ，k〕都存储起来。这种算法得出把握量的全量输出u(k)，是把握量确实定数值。在把握系统中，这种把握量确定了执行机构的位置，例如在阀门把握中，这种算法的输出对应了阀门的位置〔开度〕。所以，将这种算法称为“位置算法〞。 　　当执行机构需要的不是把握量确实定值，而是把握量的增量〔例如去驱动步进电动机〕时，需要用PID的“增量算法〞。 由位置算法求出 再求出