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1-1 确定下列自由度，并指出其复合铰链，局部自由度及虚约束。
（1）平炉堵塞渣口机构 （2 ）推土机机构
答案：解： F=3n-2P L -P H 答案：
n=6, P L =8, P H =1 解： F=3n-2P L -P H
F=3×6-2 ×8-1=1 n=6, P L =8, P H =1
（3）缝纫机的送布机构 （4 ）筛料机机构
答案：解： F=3n-2P L -P H
n=7, P L =9, P H =1
答案：解： F=3n-2P L -P H
F=3×7-2 ×9-1=1
n=4, P L =4, P H =2
C 为复合铰链， F 为局部自由度
F=3×4-2 ×4-2=2
C 为局部自由度
（5）椭圆规机构 （6）汽车自卸装置
答案：解： F=3n-2P L -P H 答案：解： F=3n-2P L -P H
n=3, P L =4 n=5, P L =7
F=3×3-2 ×4=1 F=3×5-2 ×7=1
AB=BC=BD
C 为虚约束
（7）直角定块机构 （8 ）压缩机机构
答案：解： F=3n-2P L -P H
n=3, P L =4
答案：解： F=3n-2P L -P H
F=3×3-2 ×4=1
B 为虚约束 n=7, P L =10
F=3×7-2 ×10=1
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