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间歇运动机构 -棘轮机构 教学目标： 1. 了解棘轮机构的组成及类型。 2. 了解棘轮机构的特点及应用。 教学重点：棘轮的组成。 教学难点：棘轮机构的应用。 教学方法：讲解法、讨论法。 教学过程： 复习提问：铰链四杆机构由哪几部分组成 ？有何运动特点？ 在生产中，动力机一般都是输出连续运动的， 而有些机器的工作部分却需要作周期性 的时动时停的间歇运动。能将主动件的连续运动转换成从动件周期性间歇运动的机构称为间 歇运动机构。棘轮机构、槽轮机构是两种应用广泛的间歇运动机构。 引入新课： 一、棘轮机构与运动特点 1.棘轮机构的组成： 棘爪、棘轮、机架等三构件。 2•运动特点 （1） 主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇的断续的运动。 转角准确、有级调节，棘 轮的转角比较小，一般不大于 45 °。 摩擦式 可无级调节转角，运动平稳。 外接式，尺寸大；内接式，结构紧凑。 （2） 噪音、冲击、磨损铰大。不适用于高速。 （3） 可用改变摇杆摆角或在棘轮上加遮板调节转角。  齿啮式棘轮机构转角的调节 （4）双向式棘爪调节棘轮转向。  双向式棘轮机构二、 主要参数 1•棘轮齿数z 2•棘轮齿距P 3•棘轮模数m 4•棘轮齿面倾角$ 三、 棘轮机构的应用 浇注输送装置中的棘轮机构 起重设备中的棘轮机构  练习：棘轮机构有何特点？应用于什么场合? 小结 布置作业：1•复习课本P133----P136