step初级机器人系统组成.pptxVIP

1 机器人系统结构 机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。 STEP机器人现在有四轴，六轴两种机械本体。 控制系统由控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。 人机操作界面主要就是示教器。 控制柜 示教器 连接电缆 机械本体 2 机械人本体 SA1400 3 机器人轴说明 SA1400 4 各关节轴运动说明 SA1400 5 各关节电机说明 各轴电机 6 各轴机械零点 一轴零点 二轴零点 7 各轴机械零点 三轴零点 四轴零点 8 各轴机械零点 五轴零点 六轴零点任意 9 机器人铭牌 10 管线包 11 线缆接口 12 示教器 操作机器人需要通过示教器来操作。 Keba示教器