1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

probot anno手眼标定步骤眼在外.pdfVIP

  • 44
  • 0
  • 约2.39千字
  • 约 7页
  • 2021-10-17 发布于北京
  • 举报

probot anno手眼标定步骤眼在外.pdf

    PROBOT Anno手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外) 笔记本： 六轴步进机械臂 创建时间： 2019/4/9 22:21 更新时间： 2019/4/10 9:45 作者： 古月，TSijia 一、总体流程 1. 首先需要把机械臂跟摄像头跑起来； 2. 然后, 用aruco_ros识别末端上的标志物, 得到camera_link到marker_link的转换； 3. 之后按照GUI控制机械臂在相机视野内产生17个姿态, 每次都把样本记录

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >