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激光雷达传感技术的定义与分类
一、（激光雷达）的定义
（激光）雷达（LiDAR）是一种用于精确获得三维位置信息的（传感器），好比人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它是通过激光测距技术探测环境信息的主动传感器的统称。它利用激光束探测目标，获得数据并生成精确的数字工程模型。
激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近（红外）光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。
二、激光雷达的分类
根据结构，激光雷达分为（机械）式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
1、机械式激光雷达
机械激光雷达，是指其发射系统和
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