第五章汽车的操纵稳定性.pptxVIP

第五章 汽车操纵稳定性;第五章 汽车操纵稳定性;第五章 汽车操纵稳定性; ?汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性；随频率而变化的特性称为频率响应特性。 ?转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 ?外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。;第一节 概述;1.转向盘角阶跃输入下的响应; 转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。;3.转向盘中间位置操纵稳定性;车型; ?评价转动转向盘轻便程度的特性。 ?包括原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。;直线行驶性;; 三辆轿车在做蛇形绕桩性能对比测试。;汽车在绕桩（转向）时车身总有一定的倾斜;有些轿车的车身侧倾比较严重;车身外倾;车型;蛇形绕桩测试（视频）;;二、车辆坐标系与时域响应;二、车辆坐标系与时域响应;二、车辆坐标系与时域响应;25;26;第二节 轮胎的侧偏特性;二、轮胎的侧偏现象与侧偏特性;2．弹性轮胎 ;3．侧偏力—侧偏角曲线;三、侧偏特性的影响因素 ;三、侧偏特性的影响因素;三、侧偏特性的影响因素;三、侧偏特性的影响因素;三、侧偏特性的影响因素;四、回正力矩;四、回正力矩;四、回正力矩;五、有外倾角时的轮胎滚动;五、有外倾角时的轮胎滚动;五、有外倾角时