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結选文库 結选文库 PAGE PAGE # FANUC 01 PMC编程实例 FANUC PMC程序结构 1、第一级程序结构（包括急停、硬件超程） 急停信号的处理 伯号 X1OOSI GOOX#7 #6 #5 #4 #5 $2 #1 #0 X1OOS I GOOX #7 #6 #5 #4 #5 $2 #1 #0 急停:*ESP（xl008#4,G008#4） 类型：输入信号 功能：输出急停信号，使机床动作立即停止。 作用：急停信号*丘$戸变为“0”时，CNC被复位处于急停状态，这一信号有按钮类触点控 制。急停信号使伺服准备信号（SA）变为“0”。 梯形图： X1008.4*ESP.KG0008.4 X1008.4 *ESP.K —O- WESP 超程信号的处理 信号地址： 伯号地址 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 GI14 | 却L4 | UL3 *+L2 7 | G1I6 ?L4 *-L3 42 *-Ll 超程信号 *+Ll-*+L4（G114） *-Ll-*-L4（G116） 类型：输入信号 功能：表明控制轴行程已达到极限，每个控制轴每个方向都具有该信号，信号名的+/-表明 方向，数字与控制轴相对应。 作用：自动操作时，即使只有一个信号变为“0”时，所有的轴都减速停止，产生报警且运 动中断。手动操作时，仅移动的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动。一但轴超 程信号变为“0”，其移动方向被封存，即使信号变为“1”，报警清除前，该轴也不能 沿该方向运动。 超程信号（OTH）还可以用参数（3064#5）来决定它是否起作用 砰 光 姿 H 豊 总 kl 別 1 1 1OTH I 1 1 1 井崟空召见?通常设宜力m fe r検眈鲫弓. 梯形图:X1003.0T1+XQSX1003.1G0114.0-O— 梯形图: X1003.0 T1+XQS X1003.1 G0114.0 -O— LIMIT X+ *+Ll G0114.1 +YQS -Q— LIMIT Y+ *+L2 .w 5IWS 绘吐匸“ M g和* A i 507 堆U M n栄门4轴）曰如杵CTT X1003.2HH+ZQS X1003.2 HH+ZQS X1003?3 HH-XQS X1003.4 HH-YQS X1003.5 T1-ZQS LIMIT G0114.2 — *+L3 G0116.0 ——O— LIMIT X- *-Ll G0116.1 ——Q— LIMIT Y- *-L2 G0116.2 ——Q— LIMIT Z- *-L3 SUB1 在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图，可在第一级程序末尾，或当没有第一级程序 时，排在第二级程序开头。 第二级程序包括：准备、模式选择、JOG、HNDL. REF、EDIT. MEMORY MFNC、SFNC、TFNC、OTHER o 結选文库 結选文库 PAGE PAGE # 一、准备信号处理 开机脉冲、CNC就绪信号.伺服就绪信号、复位信号、报警信号 #7 堀 妁 X 43 #1 tfC Irooi I I MA I I III — *7 #6 #5 #4 1 #0 ISA #7 #s *4 ￥3 *2 #1 AO 1 1 1 1 1 1 RST FOOO frooi 」 BAL AL」 什7 卅6 #5 权 盼3 休2 Hl ro 1、开机脉冲指令: R905L.1 R0250.4 LOG1 R9091.1 T1 LOG1 R0250.3 —O— PLS.FON R0250.4 2、CNC 就绪信号[MA (F001#7)] 类别：输出信号 功能：CNC就绪信号，表明CNC已经就绪。 作用：CNC就绪后，该信号设为1。通常通电后数秒钟内置为1。如果系统出现报警，信号 为0。执行急停或类似操作时，该信号保持为1。 信号地址： #7 #6 #5 M #3 #2 #1 #0 I HXH I I | | III I I _ 梯形图： F0001.7 T1 MA Y0005.4 ^o- MA.L 机束指示灯 3、伺服就绪信号[SA(F000#6)] 結选文库 結选文库 PAGE PAGE # 类别：输出信号 功能：伺服系统就绪后，SA信号变为1。 作用：对于带制动器的轴，输出此信号时解除制动，不输出此信号时，表示制动。 信号地址： FOOO FOOO 在下列情况下，CNC被复位且进入复位状态。 A、 急停(*ESP)置为“0” B、 外部复位信号(ERS)置为“1” C、 复位和倒带信号设为“1” D、 按下MDI上的“RSET”键 下列参数在CNC被复位时，可用于选择如何处理CNC数据。 参数NO.3203的第7位(MCL),决定在MDI方式中生成的程