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松下A5系列伺服位置控制使用方法
一、位置控制参数
参数：
出厂值
设定值
备注
Pr0.00
1
0
设定正转方向
Pr0.01
0
0
0位置控制，1 速度控制
Pr0.02
1
1（标准）2（定位）3（垂直轴）0（手动增益调整模式）
设定自动调整
Pr0.03
13
根据情况而定
刚性设定
Pr0.05
0
线驱动输入（接 44、45、46、47）设为1，光耦输入（接3、4、5、6）设为0
Pr0.11
2500
电机1周返回脉冲数
Pr1.00
320左右
当Pr0.02为0时，根据情况可设高
第一位置环增益
Pr1.01
200左右
当P
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