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第一章质点运动学主要内容 一、描述运动得物理量 1、位矢、位移与路程 由坐标原点到质点所在位置得矢量产称为位矢 位矢 r = xi +yj，大小 r = \f\ = y/x2 + y2 运动方程 F = r（r） （X = x（t） 运动方程得分量形式 [y = yW 位移就是描述质点得位置变化得物理董 △t时间内由是点指向终点得矢量厶r = rB-rA =Sxi+^9 ]△” = J2+皤 路程就是At时间内质点运动轨迹长度As就是标董。 明确|Af|. Ar. 得含^（|Ar|^Ar^Av） 2s速度（描述物体运动快慢与方向得物理量） -Ar 平均速度V = ^7 = dr 瞬时速度（速度）v = lim ——=—（速度方向就是曲线切线方向） z dt = J：+Y TOC \o 1-5 \h \z _ dr dx dy = J：+Y v =——=—i + — dt dt dt 一=——速度得大小称速率。 dt dt 3、加速度（就是描述速度变化快慢得物理董） 平均加速度万=—!- 瞬时加速度（加速度）ci = lim —= _L △f △『_（）△/ dt drdv dv - dv 一 d2x- J2 v - 。方向指向曲线凹向“矿才十页2話+而j 抛体运动 运动方程矢量式为 分量式为X = Vo COS⑵（水平分运动为匀速直线运动） 分量式为 y = p（） sin⑵-