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SEW参数配置
伺服配置主要 4 歩：
一、恢复出厂设置；
二、配置开环参数，测试电机、编码机接线是否接好；
三、配置闭环参数；
四、配置编码器： startup —DIP/DEH218 Startup
五、配置 positioning via bus ；
一、开始菜单中选择 SEW—MOVITOOLS—ML-Manager
①、出现如下界面： （选择如下配置） （update 后在 device type 中出现相应设备型号后
点击取消 update ）
②、点击 shell 按钮
首先回复出厂设置： （8—unit functions —80.setup —802 factory setting 选择 yes （使能信号
要有个脉冲） ）
二、点击左上角的 start_up 按钮： （配置开环测试）
①输入电机基本参数，点击 start_up set1
②选择开环模式：
③选择编码器非 SEW 编码器：
④根据实际电机铭牌输入电机参数： （功率提升乘以根号 3 ）
⑤选择速度控制模式：
提示：要给驱动器使能和驱动禁止信号，可以硬接线 24V 信号（或则 PLC输出 24V 信号）；
⑥选择速度控制模式，驱动器就开始测试电机； （测试电机需要上主电和给驱动使能及驱动
禁止信号）
⑦把测试出的信号都指直接点击 就可以，再单击下一步，直到完成；
⑧ 点击菜单上的 “手”型号配置手动参数： 选择一个比较低的速度， 点击 F11=START按钮，
运行一段时间后点击 F5=stop 按钮停止，然后关闭窗口，观察电机运行情况，判断电机接线
和编码器是否存在问题。 （提示：手动运行必须低速情况进行，并需要人配合保证安全，驱
动器需要使能和驱动禁止信号）
三、 再一次按钮 start-up 配置闭环模式参数：
①开始步骤同开环控制一样，选择模式控制时，选择伺服控制，如图：
②选择使用编码器：
③选择使用位置定位：
④第一个参数刚度：抱闸在闭合的情况下，穿梭车不能手动推动；第二个参数跟第三个
参数的比例为 4 的一个数值。 （转动惯量可以根据运动物体自己计算 Movidrive-B 型驱动器 -
软件配置带编码器电机 .ppt ），具体手册：
四、配置编码器： startup—DIP/DEH218 Startup
①选择 startup—DIP/DEH218 Startup
②、 zero offset 设置为 0：
说明：配置完成后可以监视读上来的条码是否正确；具体配置 DIP11BDEH21B.pdf
五、配置 positioning via bus；
①、选择 startup—positioning via bus：
②、选择控制源， Fieldbus type ：（伺服选择通过什么控制，根据实际情况选择）
③、Source actual position 选择绝对值编码器： ABSOL.ENC (DIP);Unit for speed设置为 1/min
（点击 next ，有两次需要手动操作的过程，再第二次手动操作在移动时要点 travell 按钮）
④、 Maximum values 参数需要设置：
Max.motor speed in automatic 为电机转速（ 1415 转）的根号 3 倍（由于是三角形接法，功
率提升）。Nmax speed control 为 max.moto speed in a
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