ATV340起升调试参数 _闭环 - 主从刚性负载平衡.docVIP

施耐德ATV340变频器起升机构的调试参数 基本功能参数设置： 主菜单： ATV340变频器自带高级图形终端面板，图形终端支持多种语言，默认的出厂设置为英文，可以将其改为中文。 按确认键进入主菜单，即Main 触动触控轮选择“我的首选项”即My preferences，并按确认键进入 触动触控轮选择“语言”即language，并按确认键进入 触动触控轮选择“中文”，并按确认键确认 面板会自动重启显示新的语言。 第三步：1.变频器菜单 一、8. 我的偏好 名称/说明 推荐设置 说明 访问等级 专家权限 获得访问所有参数的权限 二. 简单起动 名称/说明 推荐设置 说明 电机额定功率 根据电机铭牌设定 例：55KW 电机额定电压 根据电机铭牌设定 例：380V 电机额定电流 根据电机铭牌设定 例：122A 电机额定频率 根据电机铭牌设定 例：50HZ 电机额定速度 根据电机铭牌设定 例：1450转/分 自整定 请求自整定YES压频比控制请忽略 以上参数设定准确后进行电机自整定，并请确保电机处于冷态，这样自整定的参数最为准确。 电机热保护电流 1.25~1.5倍电机额定电流 加速时间 3 如果需要可以从新定义，如大车可设为5S 减速时间 3 如果需要可以从新定义，如大车可设为5S 低速频率 5 第一段速 高速频率 50 最高速 三、5完整设置---5.2电机参数---电机控制 名称/说明 推荐设置 说明 电机控制类型Ctt 开环：SVCu(起升机构) 开环电流磁通矢量控制，会自动调节滑差 电机控制控制-速度环优化-速度环比例增益 20% 如果启动抖动减少此值 滑差补偿 起升机构: 100% 矢量控制有效 或/电机控制控制-速度环优化-惯性 20% 如果启动抖动减少此值/ 四、5完整设置---5.16错误警告处理 名称/说明 推荐设置 说明 故障复位 调整未分配nO (默认Di4) 如果需要可以从新定义其他DIX端子- 如果没有改，会报“逻辑输入故障” 外部故障 调整未分配nO (默认未分配) 如果需要可以从新定义其他DIX端子- 制动电阻保护（可选） 制动电阻过载保护 默认no。有需要可以设为Flt，故障时会自由停车 制动电阻功率 制动电阻额定功率，启用保护时需要设置。 制动电阻阻值 制动电阻额定阻值，启用保护时需要设置。 五、5完整设置--- 5.8通用功能 名称/说明 推荐设置 说明 斜坡rPt- 斜坡类型 定义线型斜坡Lin 加速时间：3S 如果需要可以从新定义，如大车可设为5S 减速时间：3S 如果需要可以从新定义，如大车可设为5S 减速时间自适应：未分配或无 如果选“是”会导致制动电阻工作不正常。 在停机过程中容易报警“制动过速” 预置速度 2个预置速度 DI3(可自行调整) 第二段速 4个预置速度 DI4(可自行调整) 第三段速 8个预置速度 DI5 第四段速 预置速度2 10HZ(可自行调整) 第二段速输入频率 预置速度4 25HZ(可自行调整)第三段速输入频率 预置速度8 50HZ(可自行调整)第四段速输入频率 报闸逻辑控制 制动分配 R2，抱闸建议使用直流24v做中继 如果没有接抱闸或没有紧紧抱闸 会报“制动命令”没有达到制动器松开电流 运动类型 垂直升降(起升机构) 制动力方向 是(起升机构选用) YES 制动释放电流 配合“制动释放频率”参数调整预置力矩 预置力矩过大则空载可能倒提，预置力矩过小则满载可能溜钩。释放电流可设置为1.2 倍电机额定电流，可根据实际情况增大或减小 制动释放时间 0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未打开变频器就升速，电流冲击较大，设置时间偏长时制动器已打开变频器仍未升速，开环预置力矩调整更困难） 制动释放频率 开环大多2HZ左右 开环运行时1.5-3 倍电机滑差频率，闭环运行时不用设置。电机滑差见drC中的nSL，或自己计算： (N-n)/N*f N为同步转速，n为额定转速，f为额定频率 抱闸频率： 开环大多2HZ左右 同blr 抱闸时间 0.5S液压制动器，0.3S电磁制动器（设置时间偏短时制动器未抱紧变频器就关断，机构可能会溜钩或滑动；设置时间偏长时制动器已抱紧变频器仍有力矩输出，电流冲击加大） 再起动等待时间 0.3s制动器闭合序列末端与制