(完整word版)机械工程控制基础期末试卷+答案3(word文档良心出品).docVIP

机械控制工程基础期末考试试卷 学院 课程名称： 机械控制工程基础1;试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式:闭卷 、填空（每小题4分，共20分） 得分 评卷人 复查人 1、某系统传递函数为 上2，在输入r（t） = 2sin 3t作用下，输出稳态分量的幅值为 2、 谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。 3、 已知某系统开环传递函数的零点都在左半 S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系 统位于右半S平面的极点数有 个。 , Jk ln） 4、 控制系统的基本要求主要有： ， [GHJ 5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于 Bode图上 的 线。 二、选择题（每小题3分，共30分） I 1 1、 关于反馈的说法，正确的是（ ） i I A •反馈实质上就是信号的并联 B C •正反馈就是输入信号与反馈相加 D I i 2、 关于系统模型的说法，正确的是（ j A •每个系统只有一种数据模型 B I I C .动态模型比静态模型好 D 3、 某环节的传递函数为1S，则该环节为（ I A.惯性环节 B. C .微分环节 D 4、系统的传递函数（ ） 《机械工程控制基础 1》C卷第1页共4页 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（  6、关于线性系统时间响应，说法正确的是  三、系统结构图如下图所示，求鵲（15分） 得分 评卷人 复查人  四