(完整word版)现代控制理论基础试卷及答案,推荐文档.docVIP

极点具有 9. 控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 、 廿较强的 。 10. 所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过 引入 ，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11. 实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中 某一个控制域内取值，这个控制域称为 。 12. 和 两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。一. 填空题（共27分，每空1.5分） 1. 现代控制理论基础的系统分析包括 和 。 2. 系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3. 线性定常系统齐次状态方程是指系统 ■寸的状态方程。 4. 推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以 T为周期进 行开和关。这个开关称为 。 5. 离散系统的能 口能 是有条件的等价。 6. 在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为 。 7. 构造一个与系统状态x有关的标量函数V（x, t）来表征系统的广义能量， V（x, t）称为 。 8. 单输入-单输出线性定常系统，其 BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 二.判断题（共20分，每空2分） 1. 一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。 （X） 2. 传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。 （“） 3. 状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。