中国石油大学(北京)控制工程基础试题.pdfVIP

. 中国石油大学〔北京〕2021--2021 学年第二学期 ?控制工程根底?考试卷〔 A 〕 (闭卷考试) 班级： 姓名： 学号： 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 一、选择题：〔每题3 分，共 15 分〕 1、设有一弹簧、质量、阻尼机械系统，如图 1 所示，以外力 f(t)为输入量，位移 y(t)为输 出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：〔〕 〔1〕1 阶 〔2〕2 阶 〔3〕3 阶 〔4〕4 阶 2 2、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为〔 〕 3s1 t t t t 〔1〕1e3 ；〔2〕33e3 ；〔3〕22e3 ；〔4〕3e3 3、系统的微分方程模型 t (3) (2)    y (t)2y (t)y(t)5y(t)3 y( )d 5u(t)2u(t) 0 。其中 u(t)是输入量， y(t) 是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为〔 〕 〔1〕G(s) s(5s2) (2) G(s) s(5s2) 4 3 2 4 3 2 s 2s s 5s3 s 2s s 5s s(5s1) 〔3〕G(s) 4 3 2 s 2s s 5s1 2 4、道系统输出的拉氏变换为 Y(s) 2  n 2 ,那么系统处于〔 〕 s 0.2 s n n 〔1〕欠阻尼；〔2〕过阻尼；〔3〕临界阻尼；〔4〕无阻尼 5、以下开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是〔 〕。 实用文档. . s1 1Ts s1 s2 (1) ； (2) 〔T0〕； (3) ；(4) (5s1)(2s1) 1Ts (2s1)(3s1) s(s3)(s2)