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单容水箱PI控制系统设计实习报告 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 过程控制系统设计实习报告 学院名称：电子与信息工程学院 班级名称： 测控09-1 学生姓名： 程喜 指导教师： 张庆思 提交日期： 2021 年 11 月 15 日 过程控制系统设计 一、设计题目：单容水箱PI控制系统设计 二、设计目的： 掌握液位传感器的零点和增益调整方法。 掌握西门子200PLC PI控制程序的编写方法。 掌握MCGS组态软件的使用方法。 三、设计原理： 1、PID调节原理： PID控制器问世至今已有近70年历史,它?以其构造简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、?积分、微分计算出控制量进展控制的。?比例〔P〕控制?： 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差〔Steady-state?error〕。?积分〔I〕控制?： 在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态