基础vip课程第二期第二十一讲运动控制库讲解.pptxVIP

镭雕转盘控制方式和要求 1、一共四个按钮，其中一个电源键三个控制按钮。控制按钮包括 开始按钮、暂停按钮、复位按钮。 2、当镭射机正对的工位有物料时进行雕刻，没有物料时不进行雕 刻。 3、具有防呆作用，不能重复雕刻。 反射型光纤 光纤放大器 按钮 224XP 步进电机驱动器 原点开关 步进电机 开关电源 转盘的控制： 1、接通电源，长按黄色按钮2s，转盘进入自动复位。 2、复位完成，操作员装料，按动绿色按钮，转盘转动工作。 3、镭雕机雕刻条件：有物料送进来。 4、转盘转动条件：无雕刻物料或者有物料已经雕刻完成并且 防呆处无物料。 MAP SERV Q0.0 MAP SERV Q0.1 脉冲输出 Q0.0 Q0.1 方向 Q0.2 Q0.3 参考点开关 I0.0 I0.1 高速计数器 HC0 HC3 高速计数器预设值 SMD42 SMD142 PTO手动速度 SMD172 SMD182 运动控制库指令（推荐），需占用以下地址： 各PLC自带脉冲IO输出最高频率