数控机床进给系统设计书Y轴.pdf

前言 随着社会生产和科学技术的发展，机械产品的性能和质量的提 高。产品的更新换代也不断的加快。 因此对机床不仅要求迅速适应产 品零件的换代有教高的精度和生产率，而且应有教高的精度和生产 率，生产的需要促使数控机床的产生。随着电子技术，特别是计算机 技术的发展， 数控机床迅速发展起来。 数控机床的进一步设计的必要 性可以解决形状复杂小批零件的加工问题， 稳定加工质量和提高生产 率。但是由于受其它条件的限制，例如价格、精度等问题。所以设计 改造数控机床的进给系统是刻不容缓的。 数控机床进给传动系统的设 计，其中包括进给系统的轴向负载计算，导轨的设计与选型，滚珠丝 杠螺母副的选型计算， 进给传动系统的动态特性分析误差计算， 驱动 电动机的选型计算，驱动电动机与滚珠丝杠的连接等等。 通过这次综合课程设计，可以达到以下目的： 1、培养综合运用 专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力； 2、强化工程 实践能力和意识 , 提高本人综合素质和创新能力； 3、使本人受到从事 本专业工程技术和科学研究工作的基本训练 , 提高工程绘图、计算、 数据处理、使用计算机、使用文献资和手册、文字表达等各方面的能 力；4 、培养正确的设计思想和工程经济观点，理论联系实际的工作 作风，严肃认真的科学态度。 一、进给伺服系统概述 数控机床伺服系统的一般结构如图所示： 数控机床进给伺服系统 由于各种数控机床所完成的加工任务不同， 它们对进给伺服系统 的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面：可逆运行；速度范 围宽；具有足够的传动刚度和高的速度稳定性；快速响应并无超调； 高精度；低速大转矩。 伺服系统对伺服电机的要求： （1）从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其 在低速如 0.1r /min 或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 （2）电机应具有大的较长时间的超载能力，以满足低速大转矩的 要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内超载 4-6 倍而不损坏。 （3）为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的 堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有 2 耐受 4000rad/s 以上的角加速度的能力，才能保证电机可在 0.2s 以内从静止启动到额定转速。 （4 ）电机应能随频繁启动、制动和反转。 随着微电子技术、 计算机技术和伺服控制技术的发展， 数控机床 的伺服系统已开始采用高速、 高精度的全数字伺服系统。 使伺服控制 技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构 成的三环回馈全部数字化、软件处理数字 PID，使用灵活，柔性好。 数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施， 使控 制精度和质量大大提高。 进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和死循环系 统。死循环控制方式通常是具有位置回馈的伺服系统。 根据位置检测 装置所在位置的不同， 死循环系统又分为半死循环系统和全死循环系 统。半死循环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在