精通Linux设备驱动程序开发-第三章-内核组件.pdfVIP

第 3 章 内核组件 本章将对一些驱动开发相关的内核组件进行讲解。我们首先以内核线程开始，它类似 于用户空间的进程，通常用于并发处理。 另外，内核还提供了一些接口，使用它们可以简化代码、消除冗余、增强代码可读性 并有利于代码的长期维护。本章会学习链表、哈希链表、工作队列、通知链 (notifier chai n) 、完成以及错误处理辅助接口等。这些辅助接口经过了优化，而且清除了 bug ，因此你 的驱动可以继承这些优点。 内核线程 内核线程是一种在内核空间实现后台任务的方式。该任务可以是繁忙地处理异步事 务，也可以睡眠等待某事件的发生。内核线程与用户进程相似，唯一的不同是内核线程位 于内核空间可以访问内核函数和数据结构。和用户进程相似，由于可抢占调度的存在，内 核现在看起来也在独占 CPU 。很多设备驱动都使用了内核线程以完成辅助任务。例如， U SB 设备驱动核心的 khubd 内核线程的作用就是监控 USB 集线器，并在