机械工程控制基础第二章.pptxVIP

;第二章 系统的数学模型;;;列写微分方程的一般方法：;;;;;;;;线性化的条件：;;;1. 非线性项线性化后微分方程是增量形式的微分方程。; 三、相似系统; 四、系统传递函数;传递函数特点：;;;;;;;机械液压阻尼器;;;;例2 旋转运动的J-c-k系统;;一个元件——几种环节作用 几个元件——一个环节的作用; 六、系统传递函数方框图;例1：;;3.局部传递函数框图：;;;3. 反馈连接及其等效规则;4. 分支点的移动规则;5. 相加点的移动规则;;;;; ;;;;;;例1 已知RLC电路，确定电路 的状态变量和状态方程;;输入量 u;微分方程