无碳小车功能设计要求.pdfVIP

小车功能设计要求 无碳小车走“ 8”字形越障的设计 1.1 设计布置方案 无碳小车示意图 1.2 功能设计要求 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。给定一重力势能， 根据能量转换原理， 设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车 行走的装置。小车在半张标准乒乓球台（长 1525mm、宽 1370mm）上，绕相距 400mm距离的两个障碍沿 8 字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以 掉下球台。障碍物为直径 20mm、长 200mm的 2 个圆棒，以小车完成 8 字绕行 圈数的多少来综合评定成绩。见下图二： 图二小车绕行所用乒乓球台及障碍设置图 给定重力势能为 4 焦耳 （取g=10m/s2），用质量为 1Kg 的重块（ 50×65 mm， 普通碳钢）铅垂下降来获得，落差 400±2mm，重块落下后，重物须被小车