小型喷浆机器人虚拟样机开发.docVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 小型喷浆机器人虚拟样机开发 摘要： 基于 SolidWorks 对小型喷浆机器人进行虚拟样机的开发。并建立了小型喷浆机器人 的虚拟样机模型。通过对机器人完成虚拟样机的造型建模，部分工作情况的静态分析、动 态仿真，为机器人某些分析提供必要的理论数据，并在机器人虚拟样机的基础上，实现对 机器人有关零部件的有限元分析、运动仿真。 指导教师意见： 在三维软件设计中，产BOM 在三维软件设计中，产 BOM带到PDM系统内，为在 引言: 本课题研究的目的是通过对小型喷浆机器人虚拟样机的开发，进一步学习虚拟样机技 术的应用，对SolidWo