ROS操作杆控制机器人教程.pdfVIP

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2021-10-26 发布于重庆
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ROS操作杆控制机器人教程.pdf

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对于移动机器人，键盘的控制往往满足不了我们的需求，以前看好多电影里边都是用一个摇杆来控制机器人的，简直帅爆了，正好我这里有一个操作杆，那就来尝试感受一下。操作杆（ joystick ）控制会更加有操作感， ROS中的很多机器人也带有操作杆的相关代码，只需要简单的移植即可。我们使用的是赛钛客（saitek ）的一款操作杆，如下图所示：一、测试操作杆驱动首先将操作