陈世民理论力学简明教程(第二版)课后答案.docxVIP

第零章数学准备 1二项式的展开 f(x) = (l + x)J + mx+^lx2 + M 艸(冋宀… 2! 3! —般函数的展开 f(x) = f(x(j +咻(x%) +字(X%)2+^(X%)+... 特别:冷时，f（x）=f（o）+芈U罟U罟U... 3二元函数的展开（x=y=O处） f(x, y) = f(O) +(df af. ) f(x, y) = f(O) + (df af. ) i f a2f I 2 (灰必+訥yj+式词。x 宀2旦 dxoy oY2 + ??? 评注：以上方法多用于近似处理与平衡态处的非线性问题向线 性问题的转化。在理论力问题的简单处理中，一般只需近似到 三阶以。 1 一阶非齐次常微分方程: y+P（x）y=Q（x） 通解：y = （ c + j* Q （x ） e仲 ^dx\ 注:±讯皿眩詁％积分时不带任意常数，Q⑴可为 常数。 2 一个特殊二阶微分方程 y = ^A2y + B 通解：y二Kcos(Ax+q)) + 2 A 注：K,q为由初始条件决定的常量 3二阶非齐次常微分方程 y + ay+by = f{x} 通解：y = y + / ； y为对应齐次方程的特解，)「为非齐次方程的 一个特解。 非齐次方程的一个特解 对应齐次方程 y + ay+by = O 设『=产得特征方程22 + aZ + b = 0 o解岀特解为人，Z, o *若 H 易 G R 则 y严 eAx, y2 = ; y = cQ +c2e22X *若人=易 eR 则 y, = eA , y2 = xe7^ ； y = eAx(cl + xc2) *若人2 =67 ± Q 则比=cos 0x , y2 = eax sin 0x ; y = eax (Cj cos 0x + c2 sin 0x) 若f(x) =aox2+b()x+co为二次多项式 *bHO时，可设 y = Ax’+Bx+C *bHO时，可设yAx + Bx+Cx + D 注：以上c,, c2,A,B,C,D均为常数，由初始条件决定。 三去蜃 1矢量的标积 A ? B=B ? A=|A||B|cos 6=AxBx +A、.B、.+AzB, 注：常用于一矢量在一方向上的投影 2矢量的矢积 A x B=-(B x A)= | A| |B| sin = A、B A x B=-(B x A)= | A| |B| sin = A、 Bx A, Az By Bz = (AxBy -AzBy)i +(AZBX - AxBz)j +(AxBy -AyBx)k 此处仅讨论用矩阵判断方程组解的分布情形。 HjjXj +a12x2 +a|3x3 =0 a2Ix, +a22x2 +a2；x3 =0 a3!X| + a32x2 + a33x3 = 0 *D=0时，方程组有非零解 *DhO时，方程只有零解 第一章牛顿力学的基本玄律 万丈馬接以地超。整个力禽丈厦刚地墓瘠亦此翁 起，三巧耳的人类眾爲科禽智惠转晶瘠飙来他冏冷杓 鸟幽香。此时去蜃書猪焙尽显英襁寿色，微舸今更是 风芜占甩O 【要点今祈鸟总猪】 1质点运动的描述 (1)直线坐标系 F = x i + y j + zk p = f = x i + yj + zk ■ ? ? a = p = r = x i + yj + zk （2）平面极坐标系 r = rer v = rer +rOe0 a = （r-r92）er+（r9 + 2r9）e^ （3） 自然坐标系 u = ue{ 一 ?一 V- 一 a = + — en P （4） 柱坐标系 一 ?一 V~ 一 a = + — en P U = dp + pOce + zez 〈析〉上述矢量顺序分别为：ij,k；er ,e^,ek;epen,eb;ep,e^,ez. de ? ? __. = ^ekxer=^ 矢量微分：芈=毎x 6。= -呢 dt - = ^e. xe. =0 dt k k (其它各矢量微分与此方法相同) 微分时一定要注意矢量顺序 2牛顿定律 惯性定律的矢量表述 （1）直角坐标系中 F = mx 片=my 巧=mz （2） 极挫标系中 E =m（F — i?沪） 巧=1门（祐+ 2祐） n=o （3） 自然坐标系中 耳=mi 2 ]E=m — P 耳=0 3质点运动的基本定理 几个量的定义： 动量 P = mu 角动量 L = rxmt = rxP 冲量 I=p2-p. 力矩 M = rxF 冲量矩 H = I2-I1 =J Mdt 动能 rp 1 2 T = —mu 2 ⑴动量定理迸 ①方向上动量守恒:h （2）动量矩定理dt （2）动量矩定理 dt (3)动能定理dtJ (3)动能定理 dtJ 一 dT m——?u =—— dt dt 4机戒