运动控制系统课程设计_双闭环PWM双极式直流调速系统的工程设计及仿真.pdfVIP

目 录 摘 要I 1. 绪 论1 1.1 课题概述1 1.2 双闭环直流调速功能1 1.3 课题的主要任务1 2. 原理分析2 2.1 直流双闭环系统的原理2 2.2 双闭环直流调速系统的结构图2 2.3 双闭环调速系统优点3 2.4 转速、电流双闭环控制系统4 2.5 PWM 变换器介绍6 3. 设计电路12 3.1 PWM （双极式）主电路设计12 3.2 双闭环调节器电路设计12 3.2.1 电流调节器设计12 3.2.2 转速调节器设计13 3.3 IGBT 基极驱动电路原理 14 3.4 信号产生电路14 3.5 锯齿波信号产生电路15 3.6 基于 EXB841 驱动电路设计16 4. 系统参数的计算19 4.1 电流调节器的设计19