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幅相频次特征(精) 幅相频次特征(精) PAGE / NUMPAGES 幅相频次特征(精) 5.2 幅相频次特征（ Nyquist 图） 开环系统的幅相特征曲线是系统频域剖析的依照， 掌握典型环节的幅相特征是绘制开环 系统幅相特征曲线的基础。 在典型环节或开环系统的传达函数中，令  s j  ，即获得相应的频次特征。令  由小 到大取值，计算相应的幅值  A( ) 和相角  (  ) ，在 G 平面描点绘图，就能够获得典型环节 或开环系统的幅相特征曲线。 5.2.1 典型环节的幅相特征曲线 比率环节 比率环节的传达函数为 G (s) K 5-22 ） 其频次特征为 图 5-8 比率环节的 G( j ) K j 0 Ke j 0 幅相频次特征 A( ) G( j ) K ( ) G( j ) 0 5-23） 比率环节的幅相特征是 G 平面实轴上的一个点， 如图 5-8 所示。表示比率环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的 K 倍，且响应与输入同相位。 微分环节 微分环节的传达函数为 G (s) s （ 5-24） 其频次特征为 G( j ) 0 j ej 90 A( ) ( ) 90 （ 5-25） 微分环节的幅值与 成正比，相角恒为 90 。当 0时，幅相特征从 G 平面的原点开端，向来沿虚轴趋于 j 处，如图 5-9 曲线①所示。 积分环节 积分环节