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- 2021-10-27 发布于山东
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幅相频次特征(精)
幅相频次特征(精)
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幅相频次特征(精)
5.2 幅相频次特征( Nyquist 图)
开环系统的幅相特征曲线是系统频域剖析的依照, 掌握典型环节的幅相特征是绘制开环
系统幅相特征曲线的基础。
在典型环节或开环系统的传达函数中,令
s j
,即获得相应的频次特征。令
由小
到大取值,计算相应的幅值
A( ) 和相角
(
) ,在 G 平面描点绘图,就能够获得典型环节
或开环系统的幅相特征曲线。
5.2.1 典型环节的幅相特征曲线
比率环节
比率环节的传达函数为
G (s) K
5-22 )
其频次特征为
图 5-8
比率环节的
G( j ) K
j 0 Ke j 0
幅相频次特征
A(
)
G( j
)
K
(
)
G( j
)
0
5-23)
比率环节的幅相特征是 G 平面实轴上的一个点, 如图 5-8 所示。表示比率环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的 K 倍,且响应与输入同相位。
微分环节
微分环节的传达函数为
G (s)
s
( 5-24)
其频次特征为
G( j
) 0 j
ej 90
A(
)
(
)
90
( 5-25)
微分环节的幅值与
成正比,相角恒为 90 。当
0时,幅相特征从 G
平面的原点开端,向来沿虚轴趋于
j 处,如图 5-9 曲线①所示。
积分环节
积分环节
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