原创力文档- 1、本文档共4页，其中可免费阅读3页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
设 计 一 ： 二 阶 弹 簧 — 阻 尼 系 统 的 P I D 控 制 器 设 计 及 其 参 数 整 定
一设计题目
考虑弹簧－阻尼系统如图 1 所示，其被控对象为二阶环节，传递函数 G(S)如下，参数为
M=1kg，b=2N.s/m，k=25N/m，F （S）=1。
图 1 弹簧－阻尼系统示意图
弹簧－阻尼系统的微分方程和传递函数为：
二设计要求
1. 控制器为 P控制器时，改变比例系数大小， 分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。
2. 控制器为
文档评论（0）