控制系统仿真与CAD课程设计二阶弹簧阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定.pdfVIP

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2021-10-26 发布于湖北
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控制系统仿真与CAD课程设计二阶弹簧阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定.pdf

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设计一：二阶弹簧 — 阻尼系统的 P I D 控制器设计及其参数整定一设计题目考虑弹簧－阻尼系统如图 1 所示，其被控对象为二阶环节，传递函数 G(S)如下，参数为 M=1kg，b=2N.s/m，k=25N/m，F （S）=1。图 1 弹簧－阻尼系统示意图弹簧－阻尼系统的微分方程和传递函数为：二设计要求 1. 控制器为 P控制器时，改变比例系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。 2. 控制器为