基于plc控制的变频器调速系统毕业设计论文.pdfVIP

目 录 目 录 1 第一章 系统的功能设计分析和总体思路 2 1.1 概述 2 1.2 系统功能设计分析 3 1.3 系统设计的总体思路 3 第二章 PLC 和变频器的型号选择 4 2.1 PLC 的型号选择 4 2.2 变频器的选择和参数设置 5 2.2.1 变频器的选择 5 2.2.2 变频调速原理 6 2.2.3 变频器的工作原理 6 2.2.4 变频器的快速设置 7 第三章 硬件设计以及 PLC 编程 9 3.1 开环控制设计及 PLC 编程 9 3.1.1 硬件设计 9 3.1.2 PLC 软件编程 10 3.2 闭环控制设计 14 3.2.1 硬件和速度反馈设计 14 3.2.3 闭环的程序设计以及源程序 16 第四章 实验调试和数据分析 21 4.1 PID 参数整定 21 4.2 运行结果 22 第五章 总结和体会 22 第六章 附录 24 6.1 变频器内部原理框图 24 第七章 参考文献 25 第一章 系统的功能设计分析和总体思路 1.1 概述 调速系统快速性、 稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科 学研究和生产实践的诸多领域中 调速系统占有着极为重要的地位 特别是在国 防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的 工艺过程复杂多变， 具有不确定性， 因此对系统要求更为先进的控制技术和控制 理论。 可编程控制器 （PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机， 是继续计算机、 自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。 它具有抗干扰能力强， 价格便 宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的 喜欢，因此 PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 目前在控制领域中， 虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具， 特别是 石油化工企业普遍采用了分散控制系统（ DCS）。但就其控制策略而言，占统治 地位的仍旧是常规的 PID 控制。 PID 结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不 必弄清系统的数学模型。