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PLC编程语言介绍 PLC编程语言介绍 PAGE / NUMPAGES PLC编程语言介绍 关于 PLC编程语言叙述 国际电工委员会 IEC61131 标准中规范的五种 PLC 编程语言的混合编程， 即梯形图（ LAD ）、流程图（ SFC）、功能图 (FBD) 、结构化文本 (ST)和语句表 STL）。 1. 梯形图（ LAD －LAdder Diagram ） 梯形图是使用最多的 PLC 编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易 懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻 辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条 件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。 指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中，最左边是 主信号流，信号流总是从左向右流动的，不适合于编写大型控制程序。 2. 流程图（ SFC－Seauential Fuction Chart ） 顺序功能图（ SFC） 这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺 序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺 序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件 来控制，特别适合于生产制造过程。 3. 功能块图（ FBD －Function Block Diagram ） 功能块图使用