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工业机器人技术及应用教学计划 工业机器人技术及应用教学计划 PAGE 工业机器人技术及应用教学计划 课程教学计划安排表 课程内容与学时分配 序号 单元 主要内容 学时 1 工业机器人概述 机器人定义、分类 1 机器人应用和发展 1 工机器人的基本组成及技术参数 1 2 工业机器人的机械结构和运动控制 机器人末端操作器 1 机器人手腕 机器人手臂 1 机器人机座及行走机构 1 工业机器人的驱动与传动 1 机器人机械系统 1 3 工业机器人的操作 工业机器人运动轴与坐标系 2 认识和使用示教器 2 工业机器人安全操作规程 1 4 工业机器人的作业示教 工业机器人示教的主要内容 1 工业机器人简单示教与再现 2 5 工业机器人应用 搬运机器人及其操作应用 4 码垛机器人及其操作应用 4 焊接机器人及其操作应用 4 涂装机器人及其操作应用 4 装配机器人及其操作应用 4 学 时 合 计 36 （二）课程具体内容与教学要求表 单元 工作任务 教学要求 工业机器人概述 机器人定义、分类 了解机器人发展史、各国对机器人的定义，掌握机器人的结构。 机器人应用和发展 掌握机器人的主要技术参数和了解机器人分类标准 工机器人的基本组成及技术参数 理解工业机器人的参考坐标系，了解机器人应用的现状与未来 工业机器人的机械结构和运动控制 机器人末端操作器 了解手部的特点、构成，掌握手部的设计要求和分类。了解手