2019中国机器人大赛舞蹈机器人（多足异形）赛项规则 0611.pdfVIP

2019 中国机器人大赛比赛规则 舞蹈机器人项目 多足异形组 2019 中国机器人大赛舞蹈机器人技术委员会 2019年6月10 日 2019 中国机器人大赛比赛规则 目录 一、项目简介2 二、技术委员会与组织委员会3 三、资格认证要求4 四、技术与竞赛组织讨论群5 五、赛事规则要求6 六、比赛场地及器材9 七、机器人要求12 八、评分标准13 九、赛程赛制16 十、附加说明17 1 2019 中国机器人大赛比赛规则 一、项目简介 机器人舞蹈项目是由最初的表演性比赛发展成的正式比赛项目，它 是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛是民俗文化与机器人学等高新, 技术结合的产物。比赛要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音 乐完成动作,由于要求机器人既要充分利用场地，又不能超时和越界，因 此，舞蹈机器人集成了多学科前沿技术，它的设计涉及了机电一体化技 术、检测和传感技术、精密机械加工和精密机械传动技术、现代控制技 术和管理技术、计算机程序控制技术等多个方面, 是集成了多学科前沿 技术的运动机器人的一种。为了让学生在制作过程中有更广阔的发挥和 尝试的空间，比赛规则只对比赛时间和场地做出要求，对机器人的整个 研制过程自由发挥，不仅使学生的才智得以体现，能力得以施展，更重 要的是，学生得到了实践锻炼，而且这种锻炼是全方位的实践表明，机, 器人舞蹈是集素质教育、创新教育与技术研究相结合的一条重要途径。 2 2019 中国机器人大赛比赛规则 二、技术委员会与组织委员会 技术委员会：黄英亮，西北工业大学 李宁， 长安大学 李卫国，内蒙古工业大学 组织委员会：张 叶，东北电力大学 彭 熙，华中师范学 马海兴，宁夏大学 3 2019 中国机器人大赛比赛规则 三、资格认证要求 1、参赛队伍必须写明机器人设计的创意、出发点和设计原理； 2、参赛队必须提供电路原理图，PCB板图； 3、参赛队伍必须提供调试软件界面及大致过程照片及可能存在疑问时提 供部分源代码； 4、参赛队必须提供零件三维图； 5、参赛队必须说明零件加工过程以及制作过程的照片； 为了提高竞赛水平，促进该项目技术发展，根据项目规则要求， 该项目须通过资格认证来验证自己队伍所开发制作的作品是否符合本项 10 2019 8 1 目规则要求，该项所占分值为 分，所需提交资料在 年 月 日 之前发到邮箱447029359@ 4 2019 中国机器人大赛比赛规则 四、技术与竞赛组织讨论群 根据项目规则要求，该项目须通过资格认证来验证自己队伍所开发 10 制作的作品是否符合本项目规则要求，该项所占分值为 分，所需提交 资料在2019年8月1 日之前发到邮箱447029359@.若有不清楚的 地方，具体问题讨论在以下群： qq群：720715110