基于ARM的开关量信号采集模板的设计.pdfVIP

基于 ARM 的开关量信号采集模板的设计 本文设计的开关量信号采集模板是一款嵌入式 SCADA 系统的一种 插件，称为智能数字量采集板 (IntelligentBinary Input Board ，简称 B 板)。该装置主要用于电力系统等工业过程控制领域的实时数据采集 与控制。 在绝大多数工业测控系统中都不可避免地会涉及开关量采集的 问题，开关量信号采样的准确可靠性对于整个测控系统能否正常稳定 地工作，起着重要的作用。 从以往的工作经验来看， 开关量信号采集 的关键问题就是去抖动， 避免错误的开关量变位信号困扰系统的使用 者。所谓开关量信号抖动就是由于开关量信号的采样通道受到干扰后 装置采集到了错误的开关状态并上报给主站系统， 产生许多莫须有的 告警信息，让系统的使用者难以辨别事件的真伪， 影响系统的实用性。 在电力系统自动化行业， 开关量的事件顺序记录分辨率的指标要求是 1~2ms ，繁琐的硬件去抖动电路和软件延时去抖动算 **破坏系统的实 时性指标。为此， 本文提出了一种快速的去抖动算法， 与模板上硬件 去抖动滤波电路配合，较好地解决的上述问题。 本文主要就 B 板的软硬件设计原理与实现方法以及去抖动算法 进行介绍。 1 硬件设计 1 ．1 总体设计 B 板以 Philips LPC2138 32 位 ARM 微控制器为核心，完成 16 通道开关量的数据采集。 作为嵌入式 SCADA 系统的一种插件， 板上 设计了一路 RS422 异步串行通信接口，通过该接口与装置的通信与 管理模板 (Communication andManagement Board ，简称 M 板)通信， 将采集生成的实时开关量信息上报给 M 板。由于 M 板要通过 RS42 2 总线管理多块 II0 板工作，M 板采用主从方式实现与 II0 板的通信连 接，为此各 IIO 板都设计了 ID 标识地址进行身份确定。 B 板的 ID 标 识地址采用 8 位双排跳线器设置， 标识地址范围为 0lH~FFH 。此外， 模板还设计了一路为 RS232 接口，用于模板的检测与调试，以及 L PC2138 的软件下载。调试 RS232 接口是一个标准的 VTl00 超级终 端接口，通过该接口可以与 PC 机进行通信连接，使用 Windows 的 超级终端仿真软件可以十分方便地对该模板进行调试和检测。 同时该 串口也是 LPC2138 软件的下载接口，将跳线 JPl02 和 JPl03 跳接上， 即可通过专用软件将编译连接生成的软件下载到 LPC2138 的 FLAS H 存储器。 板上开关量过程通道包括 BI 回路信号调理与滤波电路、光电隔 离电路、开关量状态访问电路。 由于 LPC2138 的 I ／0 引脚的数量有 限，硬件设计时采用部分 I ／O 引脚作为 CS 片选信号， 部分 I ／O 仿 真 8 位数据总线对外部访问端口进行分时操作。 为了保证模板运行的稳定可靠性， B 板设计有硬件看门狗电路