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— PAGE \* Arabic 1 — 机器人创新设计作品说明材料 机机器器人人创创新新设设计计 目目录  录   机器人创新设计作品说明材料   学 校 名 称：景德镇高等专科学校   作 品 名 称：探索者机器人创新设计   作 品 设 计 成 员：   作 品 设 计 时 间：二零一二年十月十九日    目录   第一章、引言  1.1、探索者机器人创新设计概述  “探索者”机器人创意设计是机器时代推出的一种机器人创新设计理念。探  索者采用了世界先进的仿生和欠驱动设计理念，机械结构设计概念明显，传动结  构突出，可以满足绝大部分的机械原理构造。金属机械零件美观耐用，除了可以  的搭建常规的机器人机构，还可以组合成各种仿真动物以及智能家居品。探索者  主控板采用了32 位高性能主控芯片，拥有C 语言编程、图形化编程及便携式编程三种编程模式，能满足任何软件水平的用户实现简单或复杂的自动化控制程  序。包装箱里更配备了多种常见传感器，能让用户搭建的机器人活起来，使它们  能够听到、看到、触摸到人类世界。  1.2、探索者机器人创新设计特点  Ⅰ、突出机构设计。  探索者的设计思路是采用多种具备“积木”特点的基础机械零件，搭建出各式各样的机械结构。包含大量传动机构零件，引入欠驱动设计思路。除了可搭建出各种典型的机器人机构以外，更可以激发想象力，设计出无数种创意独特的机器人机构。  Ⅱ、控制能力优越。  探索者控制器采用ARM7 LPC2138，32位的高性能主控芯片，是一款专为智能机器人和小型智能设备设计的多功能控制器。拥有巨大的缓冲区空间和强大的处理功能，可同时控制6 路舵机，2路直流电机，4路传感器，并可串联协同工作，非常适合作为智能机器人的主控制器。  Ⅲ、开放电子端口。  探索者开放了包括控制器和多种传感器在内的所有电子部件I/O 接口，并提供所有电子元件电路图，供用户学习使用，可进行单片机、传感器、数字/模拟  电路等课程的各种实验。极大方便了有二次开发需求的用户。    1.3、探索者机器人创新设计目的  探索者机器人是一个典型的自动化系统，是目前世界各国进行工程训练、教学实验和研究的最为理想的平台。随着自动化技术的发展，许多创新的工程专业都有了共同的专业基础课程，那就是电子电路、检测技术与传感器、控制原理与控制工程。可以说这些专业基础课程是现代创新工程专业普遍性原理，也就是可以将其称为现代创新工程之道。许多国内外的知名公司都相继在开发各种教育与娱乐机器人，为现代创新工程专业教育提供共同的教育平台，引导学生学习电子电路、检测技术与传感器、控制原理和控制工程等基础课程。因此，采用机器人作为计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择，这就是探索者机器人的目的和动因。教学常用机器人大致可以分为三大类：轮式机器人、仿生机器人和人形机器人。目前，人形机器人是世界上最为看好也是技术含量最高的一款。  机器人创新设计将紧密结合主要面向大学生进行课程实验与实践（包括嵌入式微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人等课程），同时照顾部分优秀学生开展机器人创新竞赛等要求进行建设，满足机器人基础创新课程实验和实践以及高级机器人创新竞赛两个层次的教学要求。机器人创新设计能满足大量学生进行基础课程实验，掌握电子电路、嵌入式微控制器、检测与控制技术等工程基础课程的内容，又能组织大量学生观摩智能机器人平台和部分优秀学生代表学校参加各种创新竞赛，激励学生投身科技的热情和提高学校的知名度。  机器人创新设计可以引领科技走向进步，实现科学、便捷、安全、效率、自动化、智能化等多功能设计。为打造世界知名的民族机器人品牌、探索全人类机器人梦想而努力。造福人类，贡献社会。  1.4探索者机器人创新设计意义和前景  ㈠、为电子设计，自动化、机械制造、计算机、机器人等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地，课程教学内容、方法和手段全面引进先进教学实验模式，使学生能在“做中学、学中做”，提高学生的创新能力和动手能力，提升整个教学实验水平，并不断的扩展和延伸，使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。  ㈡、与机器人技术发展趋势相结合，用机器人取代传统的电子、电路、单片机等分立式实验仪器，增强实验的开放程度和系统性，为学生提供一个可以发