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摘 要
陶瓷梭式窑是陶瓷生产中一种常见的热工设备，梭式窑烧成带工况直接影响陶
瓷产品质量以及生产效率。目前陶瓷梭式窑温度检测和控制方法比较落后，为了提
高陶瓷产品质量，有必要研究先进的检测与控制方法实现对陶瓷梭式窑烧成带的有
效控制。
陶瓷梭式窑控制系统是具有大滞后、强耦合、时变等特点的非线性系统，单独
采用PID 控制很难满足控制要求，所以本文采用基于PID 的智能控制方法实现对陶
瓷梭式窑的控制。针对陶瓷梭式窑温度检测精度低和控制方法落后的状况，本文主
要做了以下研究工作：
1. 对陶瓷梭式窑的温度用热电偶进行点检测，同时利用CCD 摄像头进行火焰
图像采集，并对采集的火焰图像进行处理计算，得到的温度值与热电偶点检测的温
度值进行信息融合，最终得到温度的融合值，并存入专家系统。
2. 在陶瓷制品烧制时，根据制品各方面的特征，从专家系统中提取烧成温度曲
线，利用有限状态机对温度变化过程进行建模。另外，建立了陶瓷梭式窑的理论模
型，通过测量的输入输出值再利用最小二乘法辨识得到具体参数，最终建立了陶瓷
梭式窑的数学模型。
3. 给出了Kalman 滤波算法，将Kalman 滤波方法与传统的PID 控制方法相结
合，设计了基于Kalman 滤波的PID 混杂智能控制器，较好地实现了对陶瓷梭式窑
烧成带温度的智能控制。最后，基于Matlab 进行仿真研究，仿真结果表明所设计的
控制器是有效可行的。
关键词：陶瓷梭式窑 信息融合 有限状态机 最小二乘法 智能控制
I
目 录
摘 要I
Abstract II
目 录 III
1 引 言 1
1.1 课题研究的目的和意义 1
1.2 国内外技术现状与发展 1
1.2.1 陶瓷梭式窑温度检测的现状与发展 1
1.2.2 陶瓷梭式窑温度控制的现状与发展 2
1.3 论文的主要研究内容 3
2 基于多传感器的陶瓷梭式窑温度检测 5
2.1 陶瓷梭式窑概述 5
2.1.1 陶瓷梭式窑的组成及结构概述 5
2.1.2 陶瓷梭式窑烧结工艺概述 6
2.1.3 陶瓷烧成制度的确定 6
2.2 多传感器的温度检测 7
2.2.1 热电偶测温 7
2.2.2 火焰图像处理 9
2.3 陶瓷梭式窑温度的信息融合 15
2.3.1 信息融合的概念和基本原理 15
2.3.2 信息融合的结构 15
2.3.3 温度信息融合算法 18
2.4 本章小结 20
3 陶瓷梭式窑温度变化过程建模 21
3.1 专家系统 21
3.1.1 专家系统的定义 21
3.1.2 专家系统的一般结构 21
3.1.3 专家系统的建立步骤 22
3.2 基于有限状态机的温度建模 23
3.2.1 有限元状态机概述 23
3.2.2 有限状态机在陶瓷梭式窑中的应用 24
3.3 本章小结 27
4 陶瓷梭式窑系统建模 28
4.1 陶瓷梭式窑的理论模型 28
III
4.2 陶瓷梭式窑的系统辨识 29
4.2.1
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