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毕业论文
题 目 基于单片机的循迹小车的设计
院 系
专 业
学生姓名
学 号
指导教师
职 称
目录
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绪论
研究课题的当前背景及发展现状
研究课题的目的以及意义：
设计课题主要实现的功能
循迹小车的方案设计
系统设计的理论基础和工作原理
小车整体方案的设计
系统步骤的设计
系统基本组成
整体方案确定
系统的硬件设计
单片机的电路设计
比较器
单片机芯片介绍
晶振电路
复位电路
光电传感器模块
传感器分布
电机驱动电路
引脚结构图
电机驱动原理
小车运动逻辑
系统总原理图
系统的软件的
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