职业技能大赛—工业机器人操作调整工赛理论题库及答案.pdf

职工职业技能大赛 工业机器人操作调整工赛项理论试题库 一、单项选择题 （共700 题） 1. 端正职业态度，强化职业情感是属于 （ ）的内容。 A.职业规范 B.职业技能 C.社会道德 D.职业道德 2. 做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的（ ）。 A.一般要求 B.基本要求 C.基本职责 D.最高要求 3. 在机器人系统操作日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是 （ ）。 A.企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭 B.一分钟可以看成是八分钟 C.勤劳和节约符合可持续发展的要求 D.节省一分钱，就等于净赚一块钱 4. “工匠精神”的基本内涵包括（ ）等方面的内容。 A.敬业、精益、专注、创新 B.敬业、精益、专注、报酬 C. 自我、奋斗、专注、创新 D. 自我、精益、奋斗、报酬 5. 以下（ ）属于工业机器人本体与控制柜之间的连接电缆。 A.传感器电缆 B. 电源电缆 C.示教器电缆 D. 电动机动力电缆 6. 触发工业机器人外部急停回路时，（ ）。 A.机器人在自动运行模式，才会停止 B.机器人在手动运行模式，才会停止 C.无论机器人在何种运行模式，都会立即停止 D.机器人在 100%手动运行模式，才会停止 7. 工业机器人系统工作站外部急停开关采用（ ）。 A.采用常开触点 B.采用常闭触点 C.采用旋钮开关 D. 以上都可 8. 工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为（ ）。 A.点位型和连续轨迹型 B.直角坐标型和圆柱坐标型 C.球坐标型和关节型 D.编程输入型和示教输入型 9. 以下机器人属于国产品牌的是（ ）。 A.ABB B.新松 C.发那科 D.库卡 10. 我们经常说到的工业机器人的精度是指（ ）。 A.位置偏移精度 B.定位精度和重复定位精度 C.直线运动精度 D.角度偏转精度 11. 工业机器人的机械结构系统由（ ）三大件组成。 A.基座、手臂、示教器 B.基座、手臂、控制柜 C.本体、控制柜、示教器 D.基座、手臂、末端操作器 12. 下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（ ）。 A.转数计数器电缆 B.I/O 接口电缆 C. 电动机动力电缆 D.示教器电缆 13. 工业机器人的 I/O 电路是通过 I/O 模板与外围元器件和设备进行（ ）信号的电 路。 A.接收 B.接收和发送 C.转换 D.发送 14. 工业机器人控制系统的调度指挥机构是（ ）。 A.示教器 B.轴控制器 C.计算机控制器 D.操作面板 15. 工业机器人搬运的夹具一般装在（ ）上。 A.基座 B.旋转轴 C.平移轴 D.第六轴 16. 在工业机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手