国家开放大学2021春1142建筑结构试验题目.docxVIP

yuyueshool学历毕业有保障,作业考试托管,出售复习资料 国家开放大学 内 部 题 库 渝粤教育（yuyueshool） 编制 试卷代号：1118 国家开放大学2 0 2 1年春季学期期末统一考试 机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准 （供参考） 2021年7月 一、单选题（每小题3分，共24分） 1．C 2．A 3．A 4．B 5．D 6．B 7．D 8．C 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 9．√ 10.× 11.× 12.√ 13.√ 14.√ 15.× 16.X 17.× 18.√ 三、简答题（每小题8分，共24分） 19.滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有哪些？ 答：滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有：螺纹预紧调隙式、双螺母差齿预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。 20.什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 答：传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测调整过程称为校准。 为了对传感器有一个长期的、稳定的和高精度的基准，对传感器进行校准时，需要精度比它高的基准器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。因此 对这种基准器还要用更高精度的基准器来定期校准。在一些测量仪器中特别是内部装有微处理器的测量仪器中，很容易实现自动校准功能。 21.步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转角、转速和旋转方向的控制？ 答：步进电机的输入信号是脉冲序列。 步进电机的步矩角α与运行拍数m、通电方式k(m=k?N，单拍时k=1，双拍时是k=2， N为定子绕组的相数）、转子的齿数z有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即输入脉冲频率越高，转子的转速越高。步进电机的转角大小由输入脉冲的个数决定，改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。 四、计算题（10分） 22．解：设β为控制器输出一个脉冲丝杆转过的角度，则β=360°l°×δ° 齿轮机构的传动比i=αβ=αl 则步进电机的步距角α=360°×δ×il0 因此为了保证系统脉冲当量小于0.01mm，步进电机的步距角必须小于2.7°（1分） 五、综合题（12分） 23.答：机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段：产品规划、概念设计、详细设计、设计实施和设计定型阶段。（2分） 第一阶段：产品规划阶段：进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。 机械手的用途：焊接芯片。 工作方式：手动、自动方式。 主要技术参数：3自由度。 使用环境要求：生产线。（2分） 第二阶段：概念设计阶段：在功能分析的基础上，优化筛选取得较理想的工作原理方案。（2分） 第三阶段：详细设计阶段。对各功能模块进行细部设计，绘制相应的工程图。该阶段的工作量既包括机械、电气、电子、控制与计算机软件等系统的设计，又包括总装图和零件图的绘制。（2分） 第四阶段：设计实施阶段。首先根据机械、电气图纸和算法文件，制造、装配和编制各功能模块；然后进行模块的调试；最后进行系统整体的安装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。（2分） 第五阶段：设计定型阶段。对调试成功的系统进行工艺定型，整理设计资料。小批量生 产，试销。（2分）