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低通滤波： 又叫一阶惯性滤波， 或一阶低通滤波。 是使用软件编程实现普通
硬件 RC低通滤波器的功能。
适用范围：单个信号，有高频干扰信号。
一阶低通滤波的算法公式为：
Y(n) X(n) (1 ) Y(n 1)
式中： 是滤波系数； X(n) 是本次采样值； Y(n 1) 是上次滤波输出值； Y(n)
是本次滤波输出值。
滤波效果 1：
红色线是滤波前数据（ matlab 中生成的正弦波加高斯白噪声信号）
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