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一、车模技术检查表
队伍名称
天院一队
参赛学校
北京科技大学天津学院
赛题组组别
?基础四轮组 ?节能信标组 ?电磁越野组
?双车接力组 ?全向运行组 ?电车拉力组
?智能视觉组 ?专科基础组
检查项目
规格
（选手自行填写）
符合
（?）
不符合（?）
备注
1.车模类型是什么？
L车模
如果是自制车模，请标明自制。
车模整体尺寸：
1.（包括传感器在内）长，宽，高(mm)
2. 如果使用摄像头，摄像头镜头中心距离地面高度；
3.电磁越野组中，从车模后轮的后沿到最前面电磁传感器水平距离。
1.400*370*155
3,400mm
在填写是，请将所在组别规则对于车模尺寸限制同时进行填写。
传感器种类、规格(型号)数量。
电感*7、编码器*1、
控制转向舵机型号是否自行改装舵机？
防伪易损标签是否完整？
1.S-D5舵机 否
2.是
1. 是否增加伺服电机？
2. 如果有那么种类、个数和作用？
否
微处理器型号和个数？
是否复合所在比赛组别要求？
1.TC264*1
2.是
是否具有其它可编程器件，个数与作用？
否
是否有无线通讯装置？
如果有，那么种类和个数？
否
电池的种类、规格和数量？
锂电池*1
是否有升压电路驱动舵机和后轮电机？
否
后轮驱动电机是否是原车模电机？
是否具有防伪易损标签？
是
是
车模轮胎是否原有的纹理可辨析？
轮胎表面是否具有粘性物质？
对于麦克纳姆轮是否更换过小轮胶皮？
是
否
车模底盘是否是原车模底盘？
是否有大面积切割？
是
否
车轮轴距、轮距是否改装？
改装参数是什么？
否
车模驱动轮传动机机构是否改装？
改装方式是什么？
否
车模差速器是否改装？
改装方式是什么？
否
车模零件是否更换或改装？
更换和改装的方式什么？
否
。
车模电路板个数及功能。
其中是否有购买成品、哪一些？
1.主板、驱动板、运放板、探杆
2.核心板、摄像头
自制电路板是否标记有学校名称、队伍名称、制作日期等信息？
标示信息在PCB的哪一层？
是
TopLayer层
BKTY-科技二队-2021
其它待说明内容
检查人员签名：
检查意见：
2、车模照片
（1）车模平放时，俯视照片，前视图照片
（2）车模中所有电路板正反面照片
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