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交交通通信信号号灯灯系系统统结结构构图图
引引言言
目前 ,国内交通信号灯普遍采用定周期程控技术 ,即主要 经验和以往统计数据确定红绿灯亮灭时间。要实现道路交通的智能化 ,就要引
入变周期交通信号灯控制技术 ,实时检测路口的交通流量以及拥塞量等数据 ,根据规则动态地调节信号灯 ,获得更加满意的通行率。
本文提出了一种具有分布式特征的交通信号灯控制系统设计方案 ,它利用RFID技术提高路况信息的收集精度 , 利用电流环远距离传输方
式 ,并且应用理论使得系统具有更强的自适应性和可扩充性 。
1 系系统统功功能能与与整整体体结结构构设设计计
从功能特点来看 ,智能交通信号灯系统应具有时间固定模式、时间设定模式、时间感应模式、现场遥控模式、远程控制模式等信号控制模
式 ;可以进行 日期、时间设定、分时段时间设定、感应参数设定、周期时间、相位差和绿信比等参数设定 ;可以进行系统 自检、绿冲突检测、
灯故障检测、线路故障检测 ;具有强大的输入/输出功能 ,可实现对路口的不同相位灯控输出和检测功能。此外 ,系统提供友好的人机界面 ,用
户可通过手动开关、键盘或遥控器对信号机进行设定和控制。
信号机是整个系统的核心 。它由LCD屏、控制板、灯组驱动板、开关电源、按钮板等共5种功能模块插件板 ,以及配电板、接线端子排等
组成。本系统选择基于ARM核的32位嵌入式RISC处理器AT91RM9200作为信号机控制板处理器 ,可以满足信号机智能化的要求 ,使信号机在
系统中成为收集与处理交通流量数据、通信联网以及区域协调控制的平台。
智能交通信号灯系统结构图如图1所示。
图1 交通信号灯系统结构图
1
信号灯采用发光二极管 ,即LED技术 ,发光功率大 ,抗震能力强 ,省电又稳定。系统内各组件 ,包括信号灯都由外部供电 ,并配有UPS。
信号灯控制器对各种信号灯不提供工作电压 ,仅进行信号传递 ,完全实现弱电控制。信号灯亮度的控制采用脉宽调制的原理 ,将电压全波整
流 ,经电阻分压 ,由光耦将其转成有一定占空比的方波 ,当电源电压升高时 ,占空比会减小 ,抑制LED亮度的提高 ,当电源电压降低时 ,占空
比会增大 ,限制LED亮度的降低 ,从而实现了LED亮度的自动控制。
信号灯远距离通信控制可以采用电流环信号传输方式加以实现。这种远距离通信控制电路简单、成本低、抗干扰能力强。它是由电流环传
输串行移位的3种信号 --数据D、时钟CLK、锁存STR ,交通灯则将控制器发来的串行信息转换为并行输出 ,准确实现位控制 ,不同的信号灯
就可以在连线上采取并联方式 ,这样 ,一个线路输出的负载能力足以控制十几个信号灯 ,可以满足各种交通路口的需要。
智能交通信号灯系统既是一个独立的系统 ,又是整个地区智能信号灯系统的一部分。通过信息共享 ,可以实现交通信号的联动控制 ,进行
有效的交通预测和疏导。当路口车流相对均匀稳定时 ,地区内的信号灯协调运作 ,可以实现“绿波带”控制。
以下给出地区交通信号灯联动系统结构图 ,如图2所示。
图2 地区交通信号灯联动系统结构图
2 系系统统硬硬件件设设计计
2.1 信信号号机机主主控控端端模模块块
主控制机采用处理器AT91RM9200 ,它是基于ARM的ARM920T内核 ,集成了丰富的外围功能模块 ,非常适合于实时控制 ,且支持实时操
作系统 ,运算速度高。
信号机采用12/5V电源供电 ,AT91RM9200工作于3.3V和2.5V ,系统内其它器件选择工作电压为3.3V和5V 。
信号机在系统内部通讯和区域协调控制中需要时间同步 ,因此设计RTC (实时时钟 )用来对时。AT91RM9200内部集成RTC单元 ,只需
要外接晶振就能工作 ,十分方便。
信号机主控端需要存放引导程序、及其文件系统和应用程序 ,还有其它在运行过程中需要保存的数据 ,所以要通过外存储单元来扩展存储
空间 ,包括SDRAM、NorFla h和NandFla h。NorFla h主要用于存放引导程序Bootloader和操作系统linux内核镜像 ,系统上电或复位后从
Fla hROM中运行Bootloader ,由Bootloade
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