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宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7 型 增清 收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的 VF-7F 0.4kw 的变频器，FP1-C14 型可编程控制器，门机运行变速 位置由双稳态开关控制。 1、 变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态 时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运 动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运 动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4 、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4 均为门位置控制信号，开、关门中 XK1-XK4 的具体时序图如下图所示： 1）XK1 、XK2 、XK3 、XK4 的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图 ２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为 １ｓ。 ４-2 外部控制信号 七芯电缆中 １＃线为输入公共端， ２＃线为开门信号输入， ３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中 ４＃线为输出公共端， ５＃线为开门到位输出， ６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地， １＃线和 ２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流 200-240V ， 且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门 的曲线由Ｐ01，P02 ，P36 ，P37 ，P38 等五个参数控制，关门曲线由 P32 ，P33 ，P34 ，P39-P44 等参数控制。具体参数功能说明如 下： P01--开门加速时间 （第一加速时间） P02--开门减速时间 （第一减速时间） P36--开门快速频率 （预设频率 6 ） P37--开门高速频率 （预设频率 7 ） P38--开门低速频率 （预设频率 8 ） P32--关门快速频率 （预设频率 2 ） P33--关门高速频率 （预设频率 3 ） P34--关门低速频率 （预设频率 4 ） P35--开门到位力矩保持频率 （预设频率 5 ） P39--关门快速加速时间 （第二加速时间） P40--关门快速减速时间 （第二减速时间） P41--关门高速加速时间 （第三加速时间） P42--关门高速减速时间 （第三减速时间） P43--关门低速加速时间 （第四加速时间） P44--关门低速减速时间 （第四减速时间） 运行曲线图 （如图二所示）： ★ 开、关门到位力矩保持 １、05 型门机控制系统载力矩保持； 2 、06/07 型门机控制系统，开门到位力矩保持频率由 P36 设定；关门到位力矩保持由 X0 切换，保持频率由速度 1 控制，出 厂设定为 0.5Hz，（关门到位后，按操作面板上的上下键可改变其频率。） 四、PLC 各输入输出信号、运行频率说明： 输入信号 输出信号 X0--力矩保持信号