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自动售货机的系统结构 1.1 自动售货机的系统概述 自动售货机是集光、机、电一体化的独立机构，它只需要顾客投币和 按购物键选择即可自动售货及退找零钱，其工作程序如下图 1.1 顾客投入货币 机器自动计数 顾客按动按钮 机器送出选定商品 顾客取出商品 机器将余币送出 顾客取出余币 图 1.1 自动售货机工作时序图 售货机的工作原理是： （1） 从投币口送入货币，然后通过传感器采集数据、识别器判断货币的 真伪并判别面值。 （2 ）识别器把信息数据传给通信模块。 （3 ）通信模块与售货机的主控系统通信，主控系统 显示面值，启动售货 机的面板键，显示出哪个货道有货，哪个货道已经售完，并等待顾客按键 选择商品。 （4 ）顾客选择商品后，售货机自动把商品送出，等待顾客取走。 （5 ）显示余额，如果金额足够多，顾客可以选择找币或者继续买商品； 如果款额不够，售 货机经过延时予以退币。退币分为两种情况：一种是 由货币识别器完成退纸币，另一种是由硬币的通信模块完成退硬币。 （6 ）系统复零，完成售货。 自动售货机的硬件原理构成如下图 2.2 所示 按钮 识币器 无货检测 并行输入接口扩展 自动复位线路 CPUROMRAM 并行输出接口扩展 串行输出接口扩展 继电器 电磁铁 金额显示 购货状态显示 图 1.2 自动售货机硬件结构图 综合所述，售货机系统可以分为三部分组成，即自动售货机的控制子 系统、通讯子系统、硬币器子系统以及纸币器子系统。其中控制子系统是 本设计研究重点。这些内容在下文中进一步介绍。 1．1．1 自动售货过程的控制子系统简述 控制子系统由以下四个部分组成，分别是预设自动售货机系统、金额 累计、可售指示和退币系统、售完检测系统、售出累计及自测功能系统。 1、预设自动售货机系统。自动售货机售出的同类商品可分为若干品种， 其售前设定价格须预先寄存在控制系统内。售货机的价格设置由按键和存 储器组成。通过按键选择被设价商品的种类及价格，并将价格写入存储器 中，该存储器本身具有掉电保护功能，属于软件设置方式。此外，在简易 售货机中，由于出售商品的种类少，价格变化下，使用币种单一，也可以 用硬件设置价格，才用拨码开关对应方式，结构简单，操作方便。 2 、金额累计、可售指示和退币系统。控制系统的核心 CPU对识币、退币、 无货检验及购货信号进行循环检查，当有识币信号后，将金额数值送入金 额累计存储器中进行累计，并通过串行接口使可售指示灯亮，提示购货。 此时可以按下购货按钮，由于 CPU检测到有购货信号后， 如金额累计器 中的数值与预设价格相等，则通过并行扩展接口驱动电磁阀或者微电机驱 动出商品，并将金额累计存储器清零，完成一次售货过程，如累计金额大 于预设价格时，驱动商品后，相减差额由信号驱动退币，实现退币和找钱 功能。 3 、售完检测系统。 在自动售货机商品存储存道下方按照有接触行程开关， 当存储存道有商品时，压下行程开关，自动售货机正常工作；当商品出售 完毕