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案例分析之四轮定位 案例分析之四轮定位 车辆转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正作用，以保证汽车稳定的直线行驶。即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应 能立即回到原来直线行驶的位置。这种自动回正的作用是转向轮的定位参数来保证的。 1. 主销后倾角 设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部有一个向后的一个倾角，即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角。 1．1主销后倾角能形成回正力矩。当主销具有正的后倾角时，主销轴线与路面交点将位于车轮与路面接触点的前面。因此，车轮是从前方被拉着前进的，这个拉力减少车轮的干扰力，从而保持直线稳定行驶。当汽车直线行驶时，若转向轮由于转向操作或受到外力作用而有偏转，这就产生了侧向力（如图示F2和F ′2），它的方向正好与转向操作力及其它外力的方向相反。这时，由于主销后倾角产生的拖距，这些侧向力起到围绕主销轴线旋转力的作用，T=F2×拖距L ，驱动力（离心力）P 越大，反作用力的分力（侧向力）F2也就越大，所产生的回正力矩T 也就越大。任何作用在销轴上的力都将使车轮偏转 到与加力方向相同的位置。在此力矩T 作用下，将使转向轮回到原来的中间位置，从而保证车辆的直线行驶 ，故此力矩T 称为稳定力矩。 但稳定力矩不宜太大，否则 在转向时为了克服该稳定 力矩，驾