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工业机器人应用现场最常用的传感器 光电传感器 工业机器人应用现场最常用的传感器colon;光电传感器 光电传感器概述 1.光电传感器是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。 2.光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。 3.光电传感器主要分为对射型、回归反射型、扩散反射型、限定反射型、距离设定型等。 对射型光电传感器原理 应用：车辆的通过检测 回归反射型光电传感器原理 应用：透明瓶的通过检测 扩散反射型光电传感器原理 应用：纸箱的通过检测 限定反射型光电传感器原理 呈正反射光结构，检测距离限定于某个范围，不易受到背景物体的干扰。 应用：检测磁带上有无IC片部件 距离设定型光电传感器原理 检测方式和前面的一样。但是受光素子是PSD（位置检测元件）。利用PSD上的光点位置的变化阻值也在变化。注：PSD上的光点的位置决定输出。（而不是光量）