机械原理期末考试题库.pdf

第 1 章 习题 1-1 绘出图 1-7 所示的唧筒机构的机构运动简图。 1-2 绘出图 1-8 所示叶片式油泵的机构运动简图。 1-3 绘出图 1-9 所示回转柱塞泵的机构运动简图。 1-4 绘出图 1-10 所示冲床架机构的机构运动简图。 1-5 试判断图 1-11 、图 1-12 所示运动链能否成为机构，并说明理由。若不能成为机 构，请提出修改办法。 1-6 计算图 1-13 至图 1-20 所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局 部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。 1-7 计算图 1-21 至图 1-26 所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含 杆组的数目和级别以及机构的级别。 第 1 章 综合测试题 1-1 填空题及简答题 (1) 平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将带 入 人约束。 （2 ）高副低代必须满足的条件是 ， 。 （3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运 动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？ （4 ）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？ （5）机构具有确定运动的条件是什么？ （6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？ （7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？ （8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？ 1-2 画出图 1-27 所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。 1-3 判别图 1-28 、图 1-29 所示运动链能否成为机构，并说明理由。如果有复合铰链、 局部自由度或虚约束，需一一指出。 1-4 试用低副代替图 1-30 所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。 1-5 图 1-31 所示为一机构的初拟设计方案， 试从机构自由度的概念分析其设计是否会 理，并提出修改措施。又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约 束？ 1-6 计算图 1-32 所示机构的自由度， 并在高副低代后， 确定机构所含杆组的数目和级 别并判断机构的级别。 第 1 章 习题参考答案 1-5 F=0 ，机构不能运动 F=0，机构不能运动 1-6 F=1 F=1 F=1 F=2 F=1 F=1 F=1 F=1 1-7 F=1 ，Ⅱ级机构 F=1，Ⅱ级机构 F=1，Ⅱ级机构 F=1，Ⅲ级机构，一个Ⅱ级杆组，一个Ⅱ级杆组 F=1，Ⅱ级机构 F=1，Ⅲ级机构 第 1 章 综合测试题参考答案 1-2 F=1 1-3 F=0 ，不能成为机构； F=1，能成为机构， F （G）为虚约束 1-5 E 为虚约束， B 为局部自由度 1-6 F=1 ，一个Ⅲ级杆组，一个Ⅰ级杆组，Ⅲ级机构。 第 2 章 习题 2-1 求出图 2-12 所示机构中所有速度瞬心。 2-2 在图 2-13 所示的凸轮机构中，已知 r=50mm，l OA=22mm，l AC=80mm,ψ1=90°，凸轮 1 的角速度ω 1=10 ，逆时针转动。试用瞬心法求从动件 2 的角速度ω 2 。 AB BC CD 2-3 图 2-14 所示四铰链运动链中，已知名构件长度 l =55mm，l =40mm， l =50mm， l AD=25mm。试问： （1）该运动链中是否具有双整转副构件？ （2 ）如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构