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第一章 实时操作系统基本概念 §1.00 操作系统 §1.00 操作系统 操作系统是管理计算机硬件、软件资源，提高资源利用率，方便用户应用计算机的最基本的系统软件。 操作系统一般具有存储管理、进程管理、设备管理、文件管理、作业管理等五项基本功能， 表现出并发、共享、虚拟等特征。按追求的目标和所适应的环境，操作系统分为多道批处理系 统、分时系统和实时系统。 §1.01 §1.01 实时操作系统（Real Time Operating System .RTOS ） 实时系统是指计算机对特定的输入作出快速反应，以控制发出实时信号的对象。 实时控制系统应用的操作系统是典型的实时操作系统，它要求系统可