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单片机与步进电机细分控制 来源：中电网 | 作者：大庆石油学院 关学忠 胡松 1 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉 冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个 步距角，同时步进电机只有周期性的无累积误差，精度高。 步进电动机有如下特点： 1）步进电动机的角位移与输入脉冲数