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OMRON 可编程控制器 CPM1A 编程手册 鹭岛资讯科技 2003.3 编辑说明 本手册是为适应 OMRON PLC 中国用户的需要， 根据 OMRON 公司的出版物 W353-E1-3 ( 2001.2 修订 ) SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Programmable Controllers Programming Manual 的相应容，翻译；并基于实用，精炼的原则，编辑整理而成。 特此说明。 鹭岛资讯科技 2003.3 第一章 PLC 的设置 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1 用 Cx-Programmer 3.0 的设置项目 .5 2 DM 设置 .6 第二章 特殊功能 \o Current Document 1中断功能 12 \o Current Document 2高速计数功能 17 \o Current Document 2-3快速响应功能 26 \o Current Document 4脉冲输出功能 26 \o Current Document 5模拟控制功能 32 第三章 扩展单元 \o Current Document 1模拟量输入输出单元 .33 \o Current Document 2温度传感单元 40 \o Current Document 3-3模拟量和温度传感输入单元 ..44 4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元 第四章通信功能 1上位命令 (Host Link 协议) ..53 2与其它PLC进行1对1,1对N 53 第五章存储区 1存储区结构和功能 55 \o Current Document 2 I/O 分配 .61 第六章 梯形图编程 1 基本步骤 2 指令术语 6-3 基本梯形图 6-4 位控指令 6-5 工作位（部继电器） 6-6 编程注意事项 6-7 程序的执行 第七章 指令系统 1CPM1A指令的说明 ..62 2指令系统 63 第一章 PLC 的设置 OMRON PLC 的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。用户可以根据 需要来改变。这种操作叫设置。设置的参数叫设定值。对 PLC 的不同设置可实 现功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。 OMRON PLC 的设置在底层的 操作是通过对数据存储区中 DM6600 —DM6655 的规定字的相应位的 1，或 0(二 进制；或 BCD 码的 0--9) 的设置来实现的。 随着软件技术的发展，现在用户已可以不必经过繁琐的 DM 设置，而利用友 好的人机界面，在计算机屏幕上，方便地对各可选项进行选择来实现功能设定。 只要把该设定下载到 PLC 中，就完成了设置。这样作需要的是一台电脑和相应 的编程软件。 OMRON PLC 的编程软件是 Cx-Programmer ( 3.0). 用便携(笔记 本) 电脑也可方便地实现现场修改程序，修改设定和监视程序的运行。 如果用户仍然使用编程器，则仍需对 DM6600 —DM6655 的规定字的相应位的 进行设置。 1.1 用 Cx-Programmer 3.0 的设置项目 Cx-Programmer 是多文挡界面。 左面的窗口的树状结构中有一个设置节点。 称为设置( Settings) .双击它，就会出现一设置对话框。该对话框是标签式的。 每一标签对应一种设置。 点击不同的标签会出现不同的对话界面。 这些界面上还 有一些设置子项。分别介绍如下： 1 启动( StartUp ) 启动模式 (Mode) PLC 上电时的工作模式。分下列几种： 编程模式( Programming ) 监控模式( Monitor )该模式下， PLC 已运行，并可监控。 运行模式( Run ) 上次关机前使用的模式( Per-Powerdown ) 连接编程工具模式( Use Programming Console ) I/O 保持 (IOM Hold ) 输入输出位在启动或停止运行时是保持原状态 还是复位。 强制位 (Forced Status )在监控中被强制的位在启动或停止运行时是保持 原状态还是复位。 编程器语言 ：英语；日语。 程序保护：保护；不保护。 电容器失效造成的存储器错误：记录；不记录。 2 扫描时间 (Cycle Time) 扫描监视时间 (Cycle Monitor Time) 固定为 120ms; 设定单位为 10ms; 100ms; s ; 设定值。这个设定是用来检 验非常长的扫描周期，如果超过监视时间则产生一个致命错误信号。 扫描时间 (Cycle Time) 可变(由程序长短