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串级控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ) CascadeControlSystem ;单回路PID控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ)回顾;课堂(kètáng)提问;第四页，共58页。;第五页，共58页。;主要(zhǔyào)内容;反应釜温度(wēndù)单回路控制系统;系统控制与扰动(rǎodòng)的分析;解决(jiějué)方法;反应器温度的串级控制(kòngzhì)方案;反应器温度(wēndù)串级控制框图;串级控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ)的框图;定义: 两个控制器串联，两个被控对象，两个测量变送装置，一个执行器，两个回路(huílù) 主控制器的输出作为副控制器的设定值 由副控制器的输出去操纵控制阀，从而对主被控变量具有更好的控制效果;串级控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ)的名词术语;主控制器：按主被控变量的测量值与设定值的偏差而工作(gōngzuò)，其输出为副被控变量的设定值。 副控制器：设定值是主控制器的输出。 主设定值 副设定值 主测量值 副测量值;副回路:串级控制系统内部(nèibù)。包含：副控制器、执行器、副被控对象、副测量变送器。 主回路：主控制器、副回路、主被控对象、主测量变送器。 一次扰动 二次扰动;串级控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ);串级控制系统的控制过程(guòchéng)分析;串级与单回