16讲最优控制线性二次型有限状调.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.47万字
约 55页
2021-11-04 发布于北京
举报
版权申诉

16讲最优控制线性二次型有限状调.pdf

1、本文档共55页，其中可免费阅读17页，需付费160金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

lflfxiiao@@nuaa.eddu.cn 最优控制——线性二次型前次课程回顾 概述 线性二次型最优控制问题线性二次型最优控制问题 状态调节器状态调节器 输出调节器输出调节器 跟踪问题能源与动力学院系统控制与研究室 2 最优控制——线性二次型 5.0 概述  对于最优控制问题，极小值原理很好地描述了动态系统的最优控制解的存在性描述了动态系统的最优控制解的存在性  然而，